Родился в Курске в семье служащих.
Учился в городской общеобразовательной школе №4.
В 1954 г. поступил во 2-е Высшее Военно-морское инженерное училище в Ленинграде. В процессе учёбы переведён в Севастопольское Высшее Военно-морское училище им. П.С. Нахимова.
В 1959 г., окончив училище, получил назначение на Краснознамённый Балтийский флот.
В 1962-1963 гг. выполнял интернациональный долг на Кубе во время Карибского кризиса. Во время службы занимал различные должности.
Неоднократно принимал участие в государственных испытаниях новой техники.
В 1974 г. окончил Военно-морскую академию и получил назначение на должность старшего преподавателем в Каспийское высшее военно-морское училище им. С.М. Кирова.
В 1988 г. уволен в запас с должности зав. кафедрой.
В 1994 г. вернулся на родину.
В Курске стал активно заниматься военно-патриотической работой. Стал членом президиума Курского областного комитета ветеранов войны и военной службы.
В 2000 г. организовал и 13 лет руководил Морским клубом «Кают-компания».
По инициативе О.Б. Голеусова в Курске, установлены мемориальные доски А.С. Сергееву, А.В. Домбровскому, М.В. Грешилову, В.П. Рукавицыну, В.Б. Бессонову, начались работы, по возведению флотской часовни Св. Федора Ушакова, Пантеона курян-моряков — защитников России.
Скончался и похоронен В Курске.
О.Б. Голеусов — автор нескольких пособий по практической аэродинамике и аэродинамике крылатых ракет.
Его перу принадлежат книги, посвящённые курским морякам: «Синекрестье над Курском», «Куряне – адмиралы и генералы ВМФ», документальный сборник «Служение курян русскому флоту», изданный в 2005 г. к столетию подвига миноносца «Стерегущий» и Русско-Японской войны. Начал писать книгу – о кораблях, носящих имя нашего города.
Награды: медали "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР", III, II , I степени (1965, 1970, 1975), медаль "Ветеран Вооруженных сил СССР" (1984), медаль "За верность долгу и Отечеству", ряд Советских государственных юбилейных наград, грамотами (за военно-патриотическую работу) Всероссийского комитета ветеранов войны и военной службы, командующего Балтийским Флотом, губернатора Курской области, Курской областной думы.